# XYZ指的是相机坐标系 
# 左相机为原点 X为右 Y为上 Z为后
string name
char label
uint16 id
# 是否能获取深度
bool depthGet
float32 positionX
float32 positionY
float32 positionZ
float32 dimensionX
float32 dimensionY
float32 dimensionZ
BoundingBox2Di box2D
BoundingBox3D box3D